Die Herren von Dilsberg, eine Seitenlinie der Herren von Dürrn, übernehmen die Burg und sorgen für deren Ausbau.
Erstmalig ist ein Reichsschenk Waltherus de Brahtselde bezeugt.
Die ersten nachweisbaren Besitzer der Hangburg (der Name der "Henneburg" ist nicht historisch) sind die einflussreichen Reichsministerialen (Reichsschenken) von Schüpf-Klingenberg, die im engen Kontakt zu den Staufern stehen.
Fulda besitzt die "civitas" Tann, die sie kurz vorher erworben hat.
Der Ort ist eine planmäßig angelegte Stadt auf der Gemarkung von Karlburg, durch den Würzburger Bischof Konrad von Querfurt (1198-1202).
Der Würzburger Bischof Konrad von Querfurt versucht mittels Burganlagen und Stadtgründungen die Territorialherrschaft des Hochstifts zu stärken. Er befestigt dazu den Marienberg, unterstützt den Bau der Burg Freudenberg und fördert die Stadtgründungen von Karlstadt, Ochsenfurt und Windsheim. Ochsenfurt wird allerdings schon seit der 2. Hälfte des 12. Jahrhunderts von Kleinochsenfurt her planmäßig besiedelt.
Der Eichstätter Bischof Hartwig von Grögling-Dollnstein (1195-1223) erhält von König Philipp durch eine goldene Bulle das Recht, eine vierzehntägige Messe abzuhalten.
Das Gründergeschlecht von Waischenfeld stirbt aus.
Die Schlüsselberger errichten eine neue Burganlage auf dem Kreuzberg, den "Schlüsselstein".
Die Edelherren von Dürn sind Inhaber der Zenten Amorbach und Mudau sowie der Vogtei über Dorf bzw. ab 1253 Stadt und Kloster Amorbach.