Erst ab dieser Zeit wird der Ort unter dem Namen "Euerdorf" in den Urkunden geführt.
Euerdorf hat zwei Jahrmärkte.
Die Urpfarrei Euerdorf beginnt sich aufzulösen und neue Pfarreien werden eingerichtet. Oberthulba wird im Jahr 1571 eigenständige Pfarrei. Sulzthal wird im Jahr 1585 Pfarrei mit der Filiale Ramsthal. Im Jahr 1668 löst sich Aura von Euerdorf und im Jahr 1688 Ramsthal von Sulzthal. Es verbleiben nur noch Engenthal und Wirmsthal als Filialen bis in die Gegenwart.
Die beiden Herren von Euerdorf, die Herren von Henneberg und der Bischof von Würzburg Konrad II. von Thüngen, beschließen, dass sie von nun an Erbschöffen im "Malgericht" der Zent Aura-Trimberg sein sollen. Zuvor nahm der Schöffe aus Euerdorf eine Sonderstellung ein - er war Jahrschöffe und wurde von würzburgischen Männern gewählt.
Euerdorf schließt sich dem fränkischen Bauernaufstand an.
Im Bauernkrieg verlegen die Bauern ihr Lager von Aura nach Euerdorf.
Graf Berthold von Henneberg zieht sich aus Euerdorf zurück. Würzburg erwirbt die Hälfte des Gemeindebesitzes.
Die Würzburger Lehen der Henneberger in Euerdorf kommen an die Grafen von Mansfeld.
Würzburg erwirbt die Hälfte Euerdorfs.
Die Pest fordert in der Pfarrei Euerdorf mit Sulzthal, Ramsthal, Wirmsthal, Aura, Wittershauen, Trimberg und Engenthal 260 Opfer.