Die fürstbischöfliche Herrschaft des Hochstifts Eichstätt dauert über 500 Jahre bis zur Säkularisation.
Töging ist keine rein bäuerliche Siedlung. Es gibt industrielle Betriebe, wie eine Brauerei mit Taverne, sowie eine Ziegelhütte (Töginger "Leimgrube").
Das zweite Töginger Schloss liegt im Dorfinneren. Es gibt keinen Hinweis über die Bauzeit des Schlosses, wahrscheinlich liegt sie jedoch vor 1521. Die mächtige dreigeschossige Vierecksanlage ist von einer Ringmauer sowie einem zehn Meter breiten und fünf Meter tiefen Schlossgraben umgeben. Der Graben kann geflutet werden und an allen Ecken befindet sich ein bastionsartiger Halbturm. Von der Straße her führt eine Zugbrücke zum Schlossbogen.
Ein Töginger Adelsgeschlecht erscheint erstmals im Jahr 1122: Ein Hadmar und Wernher von Töging werden als Eichstätter Ministerialen erwähnt. Das Töginger Adelsgeschlecht taucht seither häufig in Urkunden auf.
Adelsgeschlechter siedeln sich an und üben die Herrschaft über Töging aus.
Der Ortsnamen Tögingen wandelte sich folgendermaßen: "Tegeningen" (1057/58, 1080), "Tegningen" (1305), "Deging" (1410), "Teging" (1568), "Tegning" (1602), "Töging" (1712). Dem Ortsnamen liegt wohl der Personenname "Thagino" oder "Thegino", verbunden mit dem Zugehörigkeitssuffix -ingen, zugrunde.
Als "-ing" Ort entsteht Töging zur Zeit der Landnahme der Bajuwaren. Erstmals urkundlich erwähnt wird Töging im "Pontifikale Gundekarianum" von 1072; dort wird die Kirchweih Tögings durch Bischof Gundekar im Jahr 1057 aufgelistet.
Der Eichstätter Bischof Gundekar II. weiht eine Kirche in Töging. Ob es sich dabei um die Friedhofskirche St. Peter oder die Schlosskapelle St. Bartholomä handelt, ist nicht belegt. Wahrscheinlich handelt es sich jedoch um die Friedhofskirche.
Der Name "Tegeningen" erscheint erstmals in einem kaiserlichen Selekt.
König Heinrich IV. schenkt dem Bischof von Eichstätt den Wildbann innerhalb folgender Grenzorte: von 'Eichstätt bis Sueversholz, Burgsalach, Ettenstatt, Schmalwiesen, Laibstadt, bis zur Thalach, weiter bis zur Schwarzach, Obermassing, Burggriesbach, Weidenwang, Erasbach, Fluß Sulz, Breitenfurt, Biberbach, Oberndorf, Töging, Kottingwörth, Altmühl, Eichstätt.