Für den Ortsnamen "Arnsberg" gibt es in verschiedenen Quellen unterschiedliche Schreibweisen: Ansperc (1087), Arnsperch (1189), Arnsperc und Arnsberch (beide 1194), Arinspc (1235), Arensperch (1248), Arnsperc (1353), Arrennesperg (1387), Arnsberg und Arnsperg (beide 1475). Arnsberg bedeutet Berg des Arin oder Arn (für Adler).
Der Ortsnamen Tögingen wandelte sich folgendermaßen: "Tegeningen" (1057/58, 1080), "Tegningen" (1305), "Deging" (1410), "Teging" (1568), "Tegning" (1602), "Töging" (1712). Dem Ortsnamen liegt wohl der Personenname "Thagino" oder "Thegino", verbunden mit dem Zugehörigkeitssuffix -ingen, zugrunde.
Ab dem Jahr 1007 wird in Urkunden mit Engelschalk zum ersten Mal ein Geschlecht genannt, das sich nach dem Ort Dollnstein "von Tollenstein" nennt. Dieses Ministerialengeschlecht ist zumindest bis Mitte des 12. Jahrhunderts nachweisbar.
Die Entwicklung des Ortsnamens Kleinlangheim gestaltet sich folgendermaßen: Orientalem Lankheim (1023), minori Langheim (1250), Wengenlangheim (ca. 1258), Wengen Lancheim (1324), Kleinen-Lancheim (1330), Cleinen Langheim (1333), Kleynenlankheim (1371), Cleinenlangheim (1473), Kleinlanckheim (1589), Kleinlangheim (1778). Der Ortsname leitet sich wohl vom althochdeutschen Wort lang, lanc ab und meint eine langestreckte Ansiedlung.
Burgsinn wird unter dem Namen "Sinna" erstmals in einer Urkunde des Kaiser Ottos III. (HRR) erwähnt und als dörfliche Siedlung (villa) bezeichnet.
Die Entwicklung des Burg- und Ortsnamens zeigt folgende Belege: Tollunstein (1007), Tolnstaine (1147), Tolensteine (1186), Tollenstein (1194), Tolnstein (1288), Dolnstein (1591), Dollenstein (1601), Dollnstain (1601). Bisher wurde der Name mit "Steinhaus, Burg des Tollo" erklärt. Wahrscheinlicher ist jedoch die Bedeutung der "tolle Stein", für den aus dem Talgrund der Altmühl stattlich aufragenden Felsen, der eine ansehnliche Burg trägt. (Mittelhochdeutsches Adjektiv "tol" für töricht, unsinnig; im weiteren Sinne auch auffällig, stattlich - Mittelhochdeutsch "stein" in der Bedeutung Burg.)
Lonnerstadt wird in einer Urkunde dieses Jahres genannt.
In einer Urkunde König Heinrichs II. (ab 1014 Kaiser HRR) schenkt dieser dem Bistum Bamberg unter anderem einen Ort namens "Runbach". Einige Historiker vermuten darin einen Schreib- bzw. Lesefehler, bei dem es sich eigentlich um "Urbach", also Auerbach, handle. Diese These ist jedoch widerlegt. Mit "Runbach" ist einer der Orte "Reinbach" gemeint.
In einer Urkunde König Heinrichs II. (ab 1014 Kaiser HRR) wird "Sneitaha" erstmals erwähnt.
Es wird von einer Erstnennung im Jahr 1023 ("Aingerrichsheim") in einer Wildbannurkunde Kaiser Heinrichs II. (HRR) gesprochen. Allerdings gibt es diesbezüglich widersprüchliche Annahmen, da Jesko Graf zu Dohna das Jahr 1144 als urkundliche Erstnennung annimmt.