Im Zentbuch sind die Bestimmungen der Zent zu Estenfeld verzeichnet.
Die Grumbach und ihre Erben empfangen den Sitz und die Zent zu Estenfeld von allen weiteren Bischöfen als Lehen, wie die Lehenbücher berichten.
Dietrich und Konrad zu Bickenbach (Dietrichen vnd Conraten heren zu Bickenbach) verkaufen ihre Leibeigenen im Amt Gemünden (Gemunden) an Bischof Gerhard von Schwarzburg. Die Nachtragshand fügt zusätzlich folgende Ämter an: Homburg (Homburg), Karlstadt (Carlstatt), Arnstein (Arnstain), Rothenfels (Rottenuels), Gemünden (Gemunden), Werneck (Werneck), Klingenberg (Clingenberg), Ebenhausen (Ebenhausen) und die Zent Estenfeld (Espenfelt). Die Nachtragshand fügt folgende Orte an: Höchberg (Hochbuch), Hettstadt (Hettenstatt), Bühler (Buhler), Münster (Munster), Karsbach (Carlspach), Gössenheim (Gossenhaim), Sachsenheim (Sachsen), Adelsberg (Alesperg), Wernfeld (Wernfelt), Clain gress, Harrbach (Hartbach), Meteldorf (Metteldorff), Heßdorf (Hesdorf) und Höllrich (Holderich).
Die Bürger von Rimpar (Rimpar) müssen alle zwei Wochen den Zent zu Estenfeld (Esfenueldt) besuchen. Dies ist vertraglich durch Wilhelm von Grumbach (Wilhelmen von Grumbach) und Otto von Estenfeld (Otten von Esfenueldt), welche die Einwilligung von Bischof Johann von Egloffstein haben, festgelegt.
Als die Herren von Estenfeld aussterben, fällt die Burg zusammen mit all ihren Pertinenzien und der Zent an das Stift Würzburg. Danach verpfändet Bischof Johann von Brunn sie Lamprecht von Seckendorf-Rinhofen unter dem Vorbehalt der Wiederlösung für 600 Gulden.
Lamprecht von Seckendorf-Rinhofen (gemelter Lamprecht) verkauft die Burg zusammen mit der Zent von Estenfeld Stefan von Grumbach. Bischof Johann von Brunn verleiht Stefan von Grumbach beides als Lehen.
Bischof Melchior Zobel von Giebelstadt fordert als Obervogt der Burg Kürnach (Curnach) von David Goldechs von Bernitz (Goldechs von Bernitz) den zu dessen Vogtei gehörenden Schäfer Hans Kemblein (Kemblein) aus Kürnach (Curnach) auf, sich nicht dem Zentgericht Estenfeld (Estenfeldt) sondern dem Dorfgericht von Kürnach (Curnach) zu stellen.
Bischof Melchior Zobel zu Giebelstadt fordert von David Goldechs von Bernitz (Dauid Golt Ochs), dem Oberhofvogt, die Überstellung des Schäfers Hans Kemblein, der in die Zent von Estenveld gehört, die David Goldechs von Bernitz verwaltet.